AGV小车的导航导引方式有哪些

AGV汽车之所以能够实现无人驾驶,导航和制导在其中起着重要的作用,那么AGV汽车的导航和制导模式是什么呢?随着技术的发展,目前AGV中可以使用的导航/制导技术有以下几种:

AGV小车的导航导引方式有哪些

  AGV汽车之所以能够实现无人驾驶,导航和制导在其中起着重要的作用,那么AGV汽车的导航和制导模式是什么呢?随着技术的发展,目前AGV中可以使用的导航/制导技术有以下几种:

  1.直接坐标(CartesianGuidance)

  通过定位块将AGV的驱动区域划分为几个坐标小区域,并通过计数小区域来实现导航。一般有两种形式:光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁型(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)。其优点是可以对路径进行修正,且制导的可靠性较好。没有对环境的特殊要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,制导精度和定位精度低,不能满足复杂路径的要求。

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  2.电磁制导(WireGuidance)

  电磁制导是一种较传统的制导方法,目前仍被许多系统所采用,它嵌入AGV的驱动路径中,通过对制导频率的识别,将导引频率加载到导线上实现AGV的制导,其主要优点是导轨隐蔽、不易污染和损坏、制导原理简单可靠、易于控制和通信、无声光干扰、制造成本低,缺点是难以改变路径的扩展性,且在复杂路径上有很大的局限性。

  3.磁带引导(MagneticTapeGuidance)

  类似于电磁制导,用磁带代替地面埋设的导线,利用磁感应信号实现制导,具有灵活、易改变或扩展路径、易于放置的特点,但这种导引方式容易受到环周金属材料的干扰,容易受到机械损伤,因此制导的可靠性受到外界的极大影响。

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  4.OpticalGuidance(OpticalGuidance)

  在AGV的行驶路径上涂上或粘贴丝带,通过对摄像机采集的彩色波段图像信号进行简单处理,即可实现导引,其灵活性好,地面路线设置简单,但对丝带的污染和机械磨损非常敏感,环境要求过高,制导可靠性差,精度低。

  5.LaserNavigation(LaserNavigation)

  激光制导是指在AGV路径周围安装具有精确位置的激光反射器。AGV通过激光扫描仪发射激光束,收集反射器反射的激光束以确定其当前位置和方向,并通过连续的三角几何操作实现AGV制导

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  该技术最大的优点是AGV定位准确,地面不需要其他定位设施,行驶路径灵活多变,适用于各种野外环境,是目前国外许多AGV制造商所青睐的先进制导方法。其缺点是制造成本高,环境要求相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),不适合室外(尤其是易受雨、雪、雾的影响)。

  6.InertialNavigation(InertialNavigation)

  惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在驱动区域地面上安装定位块。AGV可以通过陀螺偏差信号(角速率)的计算和地面定位块信号的获取来确定其位置和航向,从而实现制导。

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  该技术在军事上应用较早,其主要优点是先进技术,与有线制导相比,地面处理工作量小,路径灵活性强,缺点是制造成本高,制导精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。

  7.全球定位系统(全球定位系统)导航(GlobalPositionSystem)

  目前,这项技术仍在通过卫星跟踪和引导非固定道路系统中的控制对象而得到发展和改进。它通常用于户外远程跟踪和制导。它的精度取决于卫星在空中的固定精度和数量,以及控制对象的周围环境等因素。

  因此,室内GPS(室内GPS)和DGPS(用于室外的差分GPS)比民用GPS要精确得多,但地面设施的制造成本却是普通用户无法接受的。

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  8.图像识别指南

  AGV汽车图像识别是一种通过眼睛和大脑分析模拟人识别环境的方法,它基于摄像机拍摄照片和图形,通过计算机图形识别软件进行图形分析和识别,找出小车车身的相对位置和设定的路径,从而引导汽车行走。

  上述AGV车的导航和制导方法有哪些?仅此而已。您对AGV装卸机器人了解得多一点吗?目前,随着运输效率的提高,对AGV装卸机器人的需求越来越大,AGV装卸机器人的技术将得到越来越广泛的应用。想要了解更多详情请点击:agv小车

来源:本站 时间:2019-06-20 11:54:35
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