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无人搬运车厂家概述AGVS系统中调度模型原理

发布时间:2020-06-20 17:58:43点击量:

    AGV无人搬运车包括:潜伏式AGV小车、牵引式AGV小车、叉车式AGV小车等,满足不同行业物料搬运需求。AGV小车的智能化搬运作业离不开自动导向搬运车系统(AGVS),下面AGV厂家,就具体概述AGVS系统中调度模型原理。

 

    叉车AGV

 

    AGV小车调度机制的分类。AGV小车的调度机制,是根据任务指令的产生发送、接收管理和执行的主体不同分为三种,即集中调度,请求服务和自主处理。

 

    AGV小车任务管理及车辆调度。当需执行的命令过多而没有空闲的AGV小车时,上位控制器应将这些命令暂时储存起来,然后按一定顺序逐步完成,等级高的命令会被优先执行。上位控制器根据所需要执行搬运的任务以及当前AGV自动导引车的具体位置,然后进行AGV自动导引车的分配和调度。

 

    AGV小车的交通管理。每台AGV小车的工作均在上位系统监视下进行,AGV自动导引车随时向系统汇报自己的工作状态,等待系统给出下一步将要行走的线路指令。若该线路已被占用,则AGV自动导引车不能通行,必须等到系统许可后才可通行。


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